IMU
型号：QMI8658
核心优势：响应及时
作用：门锁智能识别开关门状态
电子罗盘
型号：QMC6310
核心优势：低功耗
作用：磁性门锁状态检测
磁性开关位置检测
型号：MT8691
作用：智能锁体、锁舌状态、把手结构检测
